— не включается режим управления передних колес
— передние и задние колеса не встают в прямолинейный режим
— не работает режим 4WS след в след, крабовый ход. Задние колеса не управляются.
В этой статье мы рассмотрим подробное описание работы данной системы рулевого управления экскаватора JCB 3CX 4CX, опишем принцип действия, рассмотрим причины возникновения неисправности и порядок ремонта.
Экскаватора-погрузчик JCB 3cx 4cx
Общая гидравлическая часть экскаватора JCB 3CX с рулевым управлением на 4 колеса (4WS) — 4 Wheel Steer.
Перечислим основные компоненты гидравлической системы:
— приоритетный клапан 7,
— блок управления 42 с датчиком нагрузки,
— гидравлический бак T,
— гидроцилиндр рулевого управления передний 10
— гидроцилиндр рулевого управления задний 11
При вращении руля, на приоритетном клапане 7 по линии измерения нагрузки LS регистрируется требуемое давление. Масло из гидравлического насоса P2 распределяется через приоритетный клапан в блок 42 рулевого управления. Когда выбран левый поворот, масло распределяется из блока 42 рулевого управления задний гидроцилиндр (11) поворота колес через выбранный режим рулевого управления (регулирующий блок клапанов 8). При выборе правого поворота масло подается непосредственно на передний гидроцилиндр (10).
Когда блокировка рулевого управления удерживается, сигнал давления LS прекращается, поток от гидравлического насоса теперь распределяется в основной гидравлический контур через приоритетный клапан 7.
Максимальное давление в системе рулевого управления регулируется предохранительным клапаном, расположенным в блоке 42 рулевого управления.
Режимы рулевого управления экскаватора JCB 3CX
Доступны три режима рулевого управления:
1. 2WS Рулевое управление на 2 колеса (передняя ось)
2. 4WS Рулевое Управление на 4 Колеса (след в след)
3. Крабовый ход (движение боком)
Система рулевого управления 2WS, 4WS JCB 3CX
Режимы переключаются с помощью трех позиционного переключателя “A” (701/42700).
Трех позиционный переключатель крабового хода JCB 701 42700
Этот переключатель управляет электронной платой в блоке управления режимами рулевого управления “B” (704/21600) — Блока крабового хода.
Блок управления крабовым ходом JCB 704 21600
Реле внутри блока переключаются и подают питания на блок клапанов “C” (35/903500) управляющий режимами рулевого управления (гидравликой).
Блок клапанов JCB 928 60145
Бесконтактные переключатели (датчики) на передней оси “D”(701/80312) и задней оси “E” (701/80312) сигнализируют, когда колеса находятся в положении прямолинейного движения (на датчике горит светодиод).
Находятся эти датчики на гидроцилиндре спереди и сзади.
Расположение бесконтактного датчика положения колес JCB
Индикаторы L1, L2 или L3 на приборной панели загораются, указывая на текущий режим управления.
Индикация режима 2WS
Система не может переключаться в другой режим работы до тех пор, пока колеса стоят криво. И не будет выходного сигнала питания с соответствующего бесконтактного переключателя передней оси D 701/80312 и задней оси E 701/80312.
Если, например, система настроена на 4-х колесное управление (режим 4WS), а затем выбрано 2-х колесное управление (режим 2WS), система будет оставаться в режиме 4-х колесного управления до тех пор, пока задние колеса не будут повернуты прямо, тем самым включится бесконтактный переключатель задней оси E (с него будет выходить питание). Затем задние колеса гидравлически фиксируются в положении прямолинейного движения.
В режиме 2WS (управление только передними колёсами) ручка переключения “A” находится в средне положении (1)
Режим (1) управление 2WS JCB
Электрические клапана (35/903500), задействованные в режиме управления 2WS
Задействованные клапана 2WS JCB
При повороте рулевого колеса направо, внутренний золотник A поворачивается на несколько градусов относительно внешнего золотника B и посылает сигнал давления на предохранительный клапан 43B и через порт LS на приоритетный клапан.
2WS регулировка передних колес Гидравлика
Лопасти ротора подают давление на одну сторону переднего гидроцилиндра 40, поворачивая передние колеса вправо, с другой стороны переднего гидроцилиндра 40 масло подается в обратку. Регулирующий блок клапанов 8X изолирует поток масла к заднему гидроцилиндру 41, следовательно, лопасти ротора подают давление масла только к переднему гидроцилиндру 40. Задние колеса удерживаются в прямолинейном положении за счет заблокированного масла гидроцилиндра задней оси 41.
Рассмотрим более подробную гидравлическую схему JCB 3CX в режиме 2WS.
2WS регулировка передних колес гидро-схема JCB
Электрическая схема управления поворотом колес JCB 3CX в режиме 2WS.
В режиме 2WS задействован клапан 2 WS solenoid W (16), при этом на передней и боковой панели будет гореть индикатор включения режима 2 WS
2WS режим включен (среднее положение) схема JCB
Индикаторы на приборной панели показывают оператору, какой текущий режим выбран. В данный момент включен режим 2WS соответственной корит значек 18 на передней панели и 17 на боковой панели.
Индикация режима 2WS JCB 3CX
В режиме “след в след” поворачиваются все четыре колеса в противоположенную сторону, что обеспечивает лучшую маневренность в узких местах. Для переключения в режим управления “след в след”, поверните трех позиционный переключатель “A” влево положение (2).
Режим управления след в след JCB 3CX
Электрические клапана (35/903500), задействованные в режиме управления 4WS след в след.
Задействованные клапана 4WS JCB 3cx
Поворот налево (след в след) 4WS. При повороте рулевого колеса налево, внутренний золотник A поворачивается на несколько градусов относительно внешнего золотника B и посылает сигнал давления на предохранительный клапан 43B и через порт LS на приоритетный клапан.
4WS поворот налево (след в след) JCB 3CX
Лопасти ротора подают давление на одну сторону заднего гидроцилиндра 41, поворачивая задние колеса вправо, в то же время масло под давлением с другой стороны заднего гидроцилиндра 41 подается на передний гидроцилиндр 40, следовательно, передние колеса поворачиваются влево.
Поворот направо (след в след) 4WS.
Поворот направо (след в след) JCB гидравлика
Рассмотрим более подробную гидравлическую схему JCB в режиме 4WS.
4WS регулировка след в след гидро-схема JCB 3cx
Электрическая схема управления поворотом колес JCB в режиме 4WS “след в след”.
В режиме рулевого управления на все четыре колеса 4WS задействованы клапана CRAB 4WS SOL X (12) и 4WS SOL Z (11) при этом на передней и боковой панели будет гореть индикатор включения режима 4WS.
Электрическая схема, 4WS режим включен (2ой режим влево) схема JCB
При выборе режима 4WS загораются соответствующие индикаторы 13 на передней и правой боковой панели.
Индикация режима 4WS JCB
В режиме управления крабовым ходом, передние и задние колеса поворачиваются в одинаковую сторону, что обеспечивает лучшую управляемость.
Для переключения в режим управления “крабовый ход”, поверните трехпозиционный переключатель “A” вправо, положение (3).
Режим крабового хода JCB 3CX
Электрические клапана (35/903500), задействованные в режиме управления КРАБОВЫЙ ХОД
Задействованные клапана CRAB крабовый ход
Поворот направо в режиме управления КРАБОВЫЙ ХОД.
Операция та же, что описана для 4WS режима за исключением того, что регулирующий блок клапанов 8X направляет масло под давлением с переднего гидроцилиндра 40 на другую сторону заднего гидроцилиндра 41 (меняет направление), тем самым задние колеса поворачиваются в том же направлении что и передние
Режим крабового хода JCB 3CX
Рассмотрим более подробную гидравлическую схему JCB в режиме Крабовый Ход (CRAB).
Крабовый ход регулировка колес гидро-схема JCB
Электрическая схема управления JCB КРАБОВЫМ ХОДОМ.
CRAB режим включен (правое положение) схема JCB
При выборе режима CRAB (крабовый ход) загораются соответствующие индикаторы 15 на передней и правой боковой панели.
Индикация включения режима крабового хода JCB
Итак, начинаем проверку. Для начала проверить предохранители. Они расположены в правой части, за ручкой переключения скоростей.
Предохранители JCB 3CX
Нас интересуют предохранители, отвечающие за рулевое управление и крабовый ход, для начала разберемся, где же расположен этот предохранитель.
Назначение предохранителей и реле JCB 3CX
Назначение предохранителей и реле JCB 3CX.
Колонка “A”
1 – Электроника, соленоид топливного насоса (останов двигателя) 10А
2- Дополнительная (вспомогательная) гидравлика, гидро молот 10А
3 – сигналы поворотов 7,5А
4 — Рулевое управление колесами, крабовый ход 2WS, 4WS 7,5А
5 – Управление коробкой передач, трансмиссия
6 – Электрическое заднее стекло
7 –
8 – Сигналы торможения
9 – габаритные огни
10 – габаритные огни
Колонка “B”
1 – Приборная панель, аварийный сигнализатор.
2 – Звуковой сигнал, передний омыватель, очиститель
3 – Задний звуковой сигнал
4 – подогрев сиденья, вентилятор.
5 – задний омыватель, очиститель стекла
6 – переключатель тормозов
7 – заднее рабочее освещение
8 – ближний, дальний свет.
9 – переднее рабочее освещение
10 – маячок.
Колонка “С”
1 – освещение в салоне
2 – аварийка
3 – дополнительный маяк и освещение в салоне.
4 – магнитола
5 – термостат
6 – отопитель
7 – замок зажигания
8 – главное освещение
9 – противотуманки
10 – дополнительное освещение.
Нас интересует предохранитель A4, проверяем его исправность. Если он целый, то не торопимся, а измеряем на нем питание. Если питание присутствует — проверяем дальше.
Проверяем бесконтактные датчики положения колес на переднем и заднем гидроцилиндре.
Датчики трехпроводные. На одном контакте должен быть постоянный плюс +12 вольт, на втором масса, а третий пин – выход с датчика (ноль или +12, в зависимости от положения колес). Если подать питание на датчик и поднести к нему металлическую пластину, то на выходе датчика должно появиться напряжение +12 вольт.
Схема подключения бесконтактного датчика JCB (701/80312)
Если питание, масса или сигнал на датчике отсутствует, то приступаем к проверке целостности электропроводки.
Датчик крабового хода 701 80312 JCB
Нужно проверить проводку от датчиков до блока управления крабовым ходом, а так же замерить питание на самом блоке. Часто встречаются повреждения жгута на раме, обрывы и замыкание на корпус силового или сигнальных выводов, как датчиков, так и исполнительных механизмов клапанов.
Пример 1.Нарушение изоляционного слоя в следствии механического повреждения.
Нарушение изоляции жгута JCB 3CX (пример 1)
Пример 2. Замыкание силового провода на массу (корпус) экскаватора JCB 3CX, в следствии чего произошло оплавление изоляции и провод склеился в общем жгуте. Здесь пришлось полностью вскрывать весь жгут и восстанавливать электропроводку, потому что соседние провода тоже оплавились и пострадали.
Замыкание силового провода на корпус JCB 3CX (пример 2)
Оплавленный провод уходит далеко в жгут и чтобы до него добраться, приходится этот жгут вскрывать и ремонтировать.
Нарушение изоляции жгута JCB 3CX (пример 3)
Для проверки электромагнитных клапанов нам потребуется мультиметр для измерения сопротивления.
Мультиметром замеряем сопротивление обмотки клапана и проверяем, нет ли у нас замыкания или обрыва электронной катушки на клапане управления.
Так же рекомендуется осмотреть визуально в каком состоянии у нас клапан, не разбит ли у него корпус, целый ли разъём на клапане.
Проверка электромагнитного клапана JCB 35/903500
Довольно часто встречаются моменты, когда клиент сразу меняет блок управления крабовым ходом 704/21600, не проверив перед этим целостность электропроводки и исправность клапаном. В этом случае новый блок управления может выйти из строя, если на линии управления имеется короткое замыкание, либо клапан неисправен.
Блок управления крабовым ходом 704/21600 JCB
Не редки ситуации, когда даже новый блок управления отказывается работать. Это связано с браком на производстве электронных устройств, неисправностью компонентов, а так же не соблюдением качества пайки радиоэлементов. Блок управления крабовым ходом, вид со стороны пайки элементов.
Специалисты нашего сервисного центра всегда готовый прийти к Вам на помощь и в кратчайшие сроки произвести ремонт электропроводки экскаватора JCB 3CX 4CX 5CX, заменить неисправные компоненты, отремонтировать неисправный блок управления, провести ГРАМОНТУЮ диагностику электрооборудования.
